Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Florian* ; Thomas, Ulrike ; Jäkel, Jens
Stability analysis for a passive/active human model in physical human–robot interaction with multiple users
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 0020-7179 (Print) ; 1366-5820 (Online) | |
| DOI: | doi:10.1080/00207179.2018.1541508 | |
| URL/URN: | https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/00207179.2018.1541508?needAccess=true | |
| Quelle: | In: International Journal of Control. - Taylor & Francis. 2018 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Physical human–robot interaction , nonlinear time-delay systems , Lyapunov–Krasovskii functional , human–robot–human , impedance control |
