Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Le, Tien Sy* ;
Schlegel, Holger ;
Drossel, Welf-Guntram ;
Putz, Matthias
Brezina, Tomá¨; Jablonski, Ryszard (Eds.)
Model Based Fault-Tolerant Control for SMA Actuator in Soft Robotics
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut 1: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Institut 2: | Professur Adaptronik und Funktionsleichtbau in der Produktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISBN (Print): 978-3-319-65959-6 , ISBN (Online): 978-3-319-65960-2 | |
| URL/URN: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-65960-2_58 | |
| Quelle: | 12th International Conference Mechatronics 2017, 6-8 October 2017, Brno, Czech Republic, Mechatronics 2017: Recent Technological and Scientific Advances, pp. 467-474. - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | soft robotics , SMA-actuator , fault detection , fault-tolerant control |
