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Universitätsbibliothek
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Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Le, Tien Sy* ; Schlegel, Holger ; Drossel, Welf-Guntram ; Hirsch, Andreas
Gosiewski, Zdzislaw ; Kulesza, Zbigniew (Eds.)

Fault Detection and Fault-Tolerant Control when Using SMA Actuators in Soft Robotics


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut 1: Professur Produktionssysteme und -prozesse
Institut 2: Professur Adaptronik und Funktionsleichtbau in der Produktion
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: ISSN: 1012-0394
URL/URN: doi:10.4028/www.scientific.net/SSP.260.92
Quelle: 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials - MSM'2016, 3-8 July 2016, Bialystok, Poland. - Solid State Phenomena. - Vol. 260, pp. 92-98. - Zurich : Trans Tech Publications, 2017
Freie Schlagwörter (Englisch): soft robotics , SMA actuators , fault detection , fault-tolerant control

 

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