Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Le, Tien Sy* ;
Schlegel, Holger ;
Drossel, Welf-Guntram ;
Hirsch, Andreas
Gosiewski, Zdzislaw ; Kulesza, Zbigniew (Eds.)
Fault Detection and Fault-Tolerant Control when Using SMA Actuators in Soft Robotics
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut 1: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
Institut 2: | Professur Adaptronik und Funktionsleichtbau in der Produktion | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | ISSN: 1012-0394 | |
URL/URN: | doi:10.4028/www.scientific.net/SSP.260.92 | |
Quelle: | 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials - MSM'2016, 3-8 July 2016, Bialystok, Poland. - Solid State Phenomena. - Vol. 260, pp. 92-98. - Zurich : Trans Tech Publications, 2017 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | soft robotics , SMA actuators , fault detection , fault-tolerant control |