Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Weissig, Peter ; Protzel, Peter
Properties of timebased local OctoMaps
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
URL/URN: | https://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/mob/octomap/rsrc/weissig2016.pdf | |
Quelle: | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Deajon, South Korea, 2016 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | OctoMap , OcTree , artefacts , decay , implementation, comparison |