Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Walther, Michael ; Hipp, Kevin ; Schlegel, Holger ; Neugebauer, Reinhard R.
Jacobi-Matrix basierte Bahnplanung für Roboter mit Achsredundanzen
Jacobian matrix based trajectory planning for kinematically redundant robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN: 1437-7624 | |
| URL/URN: | https://www.forschung.hs-mittweida.de/veroeffentlichungen/scientific-reports/scientific-reports-2015.html | |
| Quelle: | 24th International Scientific Conference Mittweida, 19.-20.11.2015, Mittweida, S. 42-46, Prozessentwicklung 4.0. - Mittweida : Wissenschaftliche Berichte der Hochschule Mittweida, 2015, 2 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Jacobi , matrix , robot |
