Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Hädrich, Juliane ;
Walther, Michael ;
Schlegel, Holger ;
Neugebauer, Reinhard R.
Bender, Klaus; Schumacher, Walter; Verl, Alexander
Zustandserfassung für die Lageregelung eines nachgiebigen Roboterarms
State capturing for position control of a flexible robot arm
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 9783800733798 | |
| Quelle: | SPS/IPC/DRIVES 2011, 22. - 24.11.2011, Nürnberg, 423 - 431. - Berlin und Offenbach : VDE VERLAG GMBH, 2011 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | flexibler Arm , Beobachter , Sensordatenfusion , Dehnungsmessstreifen , Positionsregelung | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | flexible arm , observer , sensor data fusion , strain gauges , position control |
