Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gaebert, Carl ; Bandi, Chaitanya ; Thomas, Ulrike
Grasp Pose Generation for Human-to-Robot Handovers using Simulation-to-Reality Transfer
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Buchbeitrag | |
| ISBN/ISSN: | Hardcover 9783032034878 ; Softcover 9783032034908 ; eBook 9783032034885 | |
| DOI: | doi:10.1007/978-3-032-03488-5 | |
| Quelle: | In: Hybrid Societies - Humans Interacting with Embodied Technologies. - Cham : Springer Cham, 2026, pp 215 - 222. - Advances in Science, Technology & Innovation | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | grasping , sim-to-real , pose estimation , robotics | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
