Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schmidt, Rebecca ; Rüter, Joachim ; Krause, Stefan ; Schubert, Stefan
Vision-Based Self-Localization for UAVs Using Semantic Features and OpenStreetMap
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-5597-0 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-5598-7 ; Electronic ISSN: 2996-2358 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 1095-323X | |
| DOI: | doi:10.1109/aero63441.2025.11068572 | |
| Quelle: | IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, USA. - IEEE, 2025 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Location awareness , Measurement , Global navigation satellite system , Accuracy , Semantic segmentation , Semantics , Autonomous aerial vehicles, Cameras, Real-time systems, Meteorology |