Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Carabello, Alina* ; Pagel, Kenny ; Drossel, Welf-Guntram
An analysis of biomechanical requirements and actuating technologies of biomimetic hand exoskeletons regarding to driving force and stroke
Analyse der biomechanischen Anforderungen und Technologien zur Aktuierung biomimetischer Handexoskelette im Hinblick auf Antriebskraft und Hub
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Adaptronik und Funktionsleichtbau in der Produktion | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | Online ISSN: 2212-8271 | |
DOI: | doi:10.1016/j.procir.2024.08.005 | |
Quelle: | In: Procedia CIRP. - Elsevier BV. - 125. 2024, S. 24 - 29 | |
Freie Schlagwörter (Deutsch): | Exoskelett , Sehnenantrieb , Schrittantrieb , Aktor , Handverletzung , Fingerbewegung | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | exoskeleton , tendon-driven , step driver , actuator , hand injury , finger movement | |
OA-Lizenz | CC BY-NC-ND 4.0 |