Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schlegel, Kenny* ; Weissig, Peter* ; Protzel, Peter*
A blind-spot-aware optimization-based planner for safe robot navigation
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | BMFTR | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-6654-1213-1 ; 978-1-6654-1214-8 | |
| DOI: | doi:10.1109/ecmr50962.2021.9568820 | |
| Quelle: | European Conference on Mobile Robots (ECMR), 31 Aug.-3 Sept. 2021, Bonn, Germany, 1-8. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Mobile robots , safe robot navigation , blind spots |
