Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Collision Avoidance with Proximity Servoing for Redundant Serial Robot Manipulators
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-7395-5 ; 978-1-7281-7394-8 ; 978-1-7281-7396-2 ; 2577-087X ; 1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA40945.2020.9196759 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9196759 | |
| Quelle: | ICRA 2020, 31 May-31 Aug. 2020, Paris, pp. 10249-10255 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Collision Avoidance , Robotics , Reactive Motions , Proximity Servoing , Proximity Sensing , Proximity Perception |
