Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Tran, Duy Hoa* ; Hamker, Fred H. ; Nassour, John
A Humanoid Robot Learns to Recover Perturbation During Swinging Motion
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Künstliche Intelligenz | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2168-2216, 2168-2232 | |
| DOI: | doi:10.1109/tsmc.2018.2884619 | |
| Quelle: | In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018, S. 1 - 12 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Central pattern generator (CPG) , fall detection , push recovery , reinforcement learning , self-organizing map (SOM) |
