Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kisner, Hannes* ; Thomas, Ulrike
Efficient Object Pose Estimation in 3D Point Clouds using Sparse Hash-Maps and Point-Pair Features
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-8007-4699-6 | |
| Quelle: | International Symposium on Robotics : ISR 2018 : June 20-21, 2018 Messe München, Entrance East, Munich, Germany, CD-ROM | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Pose Estimation , Hypotheses Verification |
