Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Andre, Robert ; Thomas, Ulrike
Error robust efficient assembly sequence planning with haptic rendering models for rigid and non-rigid assemblies
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5090-4633-1 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-4634-8 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA.2017.8262698 | |
| URL/URN: | https://doi.org/10.1109/ICRA.2017.8262698 | |
| Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, May 29 - June 3, 2017 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | assembly sequence planning , haptic rendering models |
