Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ding, Yitao ; Bonse, Julian ; Andre, Robert ; Thomas, Ulrike
In-Hand Grasping Pose Estimation Using Particle Filters in Combination with Haptic Rendering Models
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, nicht referiert | |
| ISBN/ISSN: | Print ISSN: 0219-8436 ; Online ISSN: 1793-6942 | |
| DOI: | doi:10.1142/S0219843618500020 | |
| URL/URN: | https://doi.org/10.1142/S0219843618500020 | |
| Quelle: | In: International Journal of Humanoid Robotics. - World Scientific Publishing. - 15.2018, 01, 1850002 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Grasping , haptic rendering models , particle filter , tactile sensing |
