Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Winkler, Alexander ; Suchý, Josef
Force Controlled Contour Following by an Industrial Robot on Unknown Objects with Tool Orientation Control
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-8007-3601-0 | |
| URL/URN: | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6840150&queryText%3DForce+Controlled+Contour+Following+by+an+Industrial+Robot+on+Unknown+Objects+with+Tool+Orientation+Control | |
| Quelle: | ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics; Proceedings of, pp. 341 - 346 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | contour following , force control , tool orientation , Robot Sensor Interface |
