Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Winkler, Alexander ; Suchý, Jozef
Robot Force/Torque Control in Assembly Tasks
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | doi:10.3182/20130619-3-RU-3018.00161 | |
| Quelle: | IFAC Conference on Manufactoring Modelling, Management and Control, Sankt Petersburg, 2013, pp 796-801 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot control |