Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Winkler, Alexander ; Suchý, Jozef
Position Feedback in Force Control of Industrial Manipulators - An Experimental Comparison with Basic Algorithms
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | doi:10.1109/ROSE.2012.6402604 | |
| Quelle: | IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, 2012, pp. 31 - 36 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot control, Force control |
