Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Winkler, Alexander ; Suchý, Jozef
Dynamic Collision Avoidance of Industrial Cooperating Robots Using Virtual Force Fields
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
URL/URN: | doi:10.3182/20120905-3-HR-2030.00019 | |
Quelle: | 10th International IFAC Symposium on Robot Control, 2012, pp. 265-270 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot control |