Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Attaoui, Ahmed* ; Djemal, Achraf ; Atitallah, Bilel Ben ; Jaoui, Asma El ; Kanoun, Olfa*
Biomimetic Robotic Hand with Highly Sensitive Integrated Nanocomposite Force Sensors for Adaptive Grasping
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Mess- und Sensortechnik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-6236-7 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-6237-4 | |
| DOI: | doi:10.1109/rose62198.2024.10591203 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10591203 | |
| Quelle: | 2024 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), 20.-21. Juni 2024, Chemnitz, 1-6. - IEEE, 2024 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Robotic hand , nanocomposite sensor , finite state machine (FSM) , closed loop control , adaptive grasping |
