Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gaebert, Carl* ; Thomas, Ulrike*
Generating Dual-Arm Inverse Kinematics Solutions using Latent Variable Models
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | DFG | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-7357-8 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-7358-5 ; Electronic ISSN: 2164-0580 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2164-0572 | |
| DOI: | doi:10.1109/humanoids58906.2024.10769854 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10769854 | |
| Quelle: | IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, France, 22-24 November 2024, pp. 373-380. - IEEE, 2024 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Accuracy , Humanoid robots , Kinematics , End effectors , Numerical models , Context modeling |
