Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Langer, Dorothea* ; Legler, Franziska ; Krusche, Sebastian ; Bdiwi, Mohamad ; Palige, Selina ; Bullinger, Angelika C.
Greif zu - Entwicklung einer Greifstrategie für robotergestützte Objektübergaben mit und ohne Sichtkontakt
Grasp it – Development of a Grasping Strategy for Robot Object Handover with obstructed Sight
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | BMBF | |
| Institut: | Professur Arbeitswissenschaft und Innovationsmanagement | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISSN 2366-4681 ; Print ISSN 0340-2444 | |
| DOI: | doi:10.1007/s41449-023-00366-6 | |
| Quelle: | In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft. - Springer Science and Business Media LLC. - 77. 2023, 2, S. 297 - 316 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Assistenzrobotik , Mensch-Roboter-Kollaboration , Objektübergabe , User-Centered Design , Barrierefreiheit | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | robot assistants , human robot collaboration , object handover , user-centered design , accessibility | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
