Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Zhu, Hongxi* ; Thomas, Ulrike*
An Enhanced Walking Pattern Generator with Variable Height for Robot Locomotion
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-2069-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-2070-1 ; Electronic ISSN: 2161-8089 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2161-8070 | |
DOI: | doi:10.1109/CASE56687.2023.10260344 | |
URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10260344 | |
Quelle: | 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26-30 August 2023, Auckland, New Zealand | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | locomotion , biped |