Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Zhu, Hongxi* ; Thomas, Ulrike*
Mechnical Design of a Biped Robot FORREST and an Extended Capture-Point-Based Walking Pattern Generator
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2218-6581 | |
| DOI: | doi:10.3390/robotics12030082 | |
| Quelle: | In: Robotics. - MDPI AG. - 12. 2023, 3, 82 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | biped , mechanical design , kinematics | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
