Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gaebert, Carl* ; Thomas, Ulrike*
Learning-based Adaptive Sampling for Manipulator Motion Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:978-1-6654-9042-9 ; Print on Demand(PoD) ISBN:978-1-6654-9043-6 ; Electronic ISSN: 2161-8089 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2161-8070 | |
| DOI: | doi:10.1109/CASE49997.2022.9926609 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9926609 | |
| Quelle: | 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | motion planning , deep learning |
