Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Zhu, Hongxi* ; Thomas, Ulrike*
A Novel Full State Feedback Decoupling Controller For Elastic Robot Arm
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:978-1-7281-9681-7 ; Print on Demand(PoD) ISBN:978-1-7281-9682-4 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA46639.2022.9812047 | |
| Quelle: | International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27 May 2022, Philadelphia, pp. 3210-3215 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | elastic robot arm , full state feedback , decoupling |
