Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Yuan, Fangming* ; Neubert, Peer* ; Schubert, Stefan* ; Protzel, Peter*
SoftMP: Attentive feature pooling for joint local feature detection and description for place recognition in changing environments
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:978-1-7281-9077-8 ; Print on Demand(PoD) ISBN:978-1-7281-9078-5 ; Electronic ISSN: 2577-087X ; Print on Demand(PoD) ISSN: 1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/icra48506.2021.9562087 | |
| Quelle: | International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 30 May-5 June 2021, Xi'an, China, pp. 5847-5853. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | mobile robotics , localization , place recognition , image features , deep learning |
