Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Pfeifer, Tim* ; Lange, Sven* ; Protzel, Peter*
Advancing Mixture Models for Least Squares Optimization
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
ISBN/ISSN: | 2377-3766 ; 2377-3774 | |
DOI: | doi:10.1109/lra.2021.3067307 | |
URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9381625 ; https://arxiv.org/abs/2103.02472 | |
Quelle: | In: IEEE Robotics and Automation Letters. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 6. 2021, 2, S. 3941 - 3948 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | localization , probabilistic inference , probability and statistical methods , SLAM , sensor fusion |