Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schubert, Stefan* ; Neubert, Peer* ; Protzel, Peter*
Fast and Memory Efficient Graph Optimization via ICM for Visual Place Recognition
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| DOI: | doi:10.15607/rss.2021.xvii.091 | |
| Quelle: | Robotics: Science and Systems (RSS), July 12 - July 16 2021, virtuell, 1-11. - Robotics: Science and Systems Foundation, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | place recognition , localization , probabilistic inference , probability and statistical methods , SLAM , vision-based navigation , graphical models |
