Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schubert, Stefan* ; Neubert, Peer* ; Protzel, Peter*
Beyond ANN: Exploiting Structural Knowledge for Efficient Place Recognition
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-9077-8 ; 978-1-7281-9078-5 ; 2577-087X ; 1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561006 | |
| Quelle: | International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May-5 June 2021, Xi'an (China), 5861-5867. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | visual place recognition , SLAM , localization , computer vision , image processing |
