Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Rußwurm, Franz ; Esterhuizen, Willem ; Worthmann, Karl ; Streif, Stefan
On MPC without terminal conditions for dynamic non-holonomic robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Regelungstechnik und Systemdynamik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2405-8963 | |
| DOI: | doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.535 | |
| Quelle: | In: IFAC-PapersOnLine. - Elsevier BV. - 54. 2021, 6, S. 133 - 138 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Model predictive control , non-holonomic systems , mobile robots , invariant sets , viability kernel , asymptotic stability | |
| OA-Lizenz | CC BY-NC-ND 4.0 |
