Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Speicher, Thorsten
Berger, Maik (Univ.-Prof. Dr.-Ing.); Fricke, Andreas (Prof. Dr.-Ing. habil.)
Kennwertorientierte Methoden zur Auswahl und Synthese von Bewegungsgesetzen für Motion-Control-Systeme
Parameter oriented methods for selecting and synthesizing the laws of motion for motion control systems
Kurzfassung in deutsch
Im Rahmen dieser Arbeit werden Methoden präsentiert, die Anwender bei der Auslegung von taktzeitoptimalen Bewegungen für typische Rast-in-Rast-Charakteristiken unter Verwendung von normierten Bewegungsgesetzen nach der VDI-Richtlinie 2143 unterstützen. Es wird eine Herangehensweise vorgestellt, die bei Vorgabe von kinematischen Bewegungsgrenzen zu verwenden ist. Führt dabei die resultierende Bewegung zu einer unzulässigen Erwärmung des Antriebs, lässt sich mit Hilfe anderer Werkzeuge die minimal mögliche und somit optimale Taktzeit effizient bestimmen.
Kurzfassung in englisch
This paper presents methods to help users design motions with ideal cycle times for rest in rest applications by using the normalized laws of motion according to the VDI guideline 2143. The approach shown is used for systems that are limited by their kinematic parameters. If the resulting movement leads to inadmissible heating of the drive, other tools are able to determine the minimal cycle time considering the thermal limit.
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Montage- und Handhabungstechnik | |
| Fakultät: | Fakultät für Maschinenbau | |
| Dokumentart: | Dissertation | |
| Betreuer: | Berger, Maik (Univ.-Prof. Dr.-Ing.); Fricke, Andreas (Prof. Dr.-Ing. habil.) | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-96100-133-0 | |
| URL/URN: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-753840 | |
| Quelle: | Chemnitz : Universitätsverlag Chemnitz, 2021. - 238 S. - Wissenschaftliche Schriftenreihe der CHEMNITZER MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK ; Band 6 | |
| SWD-Schlagwörter: | Bewegungsgestaltung , Taktzeit , Auslegung , Optimierung | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Antriebstechnik , Bewegungsdesign , Bewegungsgesetz , Bewegungsfunktion , Maschinenausbringungsmenge , Taktzeitanpassung , Kennwert , Effektivmoment , Motion-Control , Servomotor , Technologiefunktion , Rast-in-Rast-Bewegung , Industrie 4.0 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Motion design , motion law , motion function , optimization , cycle time , motion control , industry 4.0 | |
| DDC-Sachgruppe: | Ingenieurwissenschaften | |
| Sprache: | deutsch | |
| Tag der mündlichen Prüfung | 05.07.2021 | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
