Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Beckenbach, Lukas ; Osinenko, Pavel ; Streif, Stefan*
Addressing infinite-horizon optimization in MPC via Q-learning
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Regelungstechnik und Systemdynamik | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | ISSN: 2405-8963 | |
DOI: | doi:10.1016/j.ifacol.2018.10.175 | |
Quelle: | In: IFAC-PapersOnLine. - Elsevier. - 51. 2018, 20, S. 60 - 65. - 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2018 Madison, Wisconsin, USA, 19–22 August 2018 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Nonlinear MPC , infinite-horizon optimization , reinforcement learning |