Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Fabian ; Deuerlein, Christian ; Rücker, Daniel ; Koch, Michael ; Heß, Peter ; Hasse, Alexander
Framework for automated program generation of HRC applications
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Maschinenelemente und Produktentwicklung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 978-3-8007-4699-6 | |
URL/URN: | https://www.vde-verlag.de/buecher/454699/isr-2018.html | |
Quelle: | ISR 2018-50th International Symposium on Robotics, June, 20-21, 2018, Messe München, Munich, Germany, S. 435 – 441. - Berlin : VDE Verlag, 2018 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | human-robot collaboration , task allocation , motion capture , automated programing |