Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Bdiwi, Mohamad ; Krusche, Sebastian ; Putz, Matthias
Zone-based robot control for safe and efficient interaction between human and industrial robots
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | ISBN: 978-1-4503-4885-0 | |
Quelle: | 12th HRI '17 Conference on Human-Robot Interaction - Smart Interaction, 6-9 March 2017, Vienna, Austria, pp. 83 - 84 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Safety and Efficiency in HRI , Industrial Robot Control , sensors fusion , selection matrices |