Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Walther, Michael ;
Hipp, Kevin ;
Hamm, Karsten ;
Tauchmann, Sven ;
Neugebauer, Reinhard R.
Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander
Optimale Ausnutzung von Achsredundanzen bei der Bahnplanung von Robotern
Optimal utilization of redundant axis for path planing of robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, nicht referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISBN 978-3-86359-272-1 | |
| Quelle: | SPS IPC DRIVES Kongress, 25. – 27.11.2014, Nürnberg, S. 234-242. - Aachen : Apprimus Verlag, 2014 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | redundant axis , path planing , axis |
