Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Hofmann, Stefan
Neugebauer, Reimund (Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E.h. Dr.-Ing. E.h. mult. Dr. h.c. ) ; Drossel, Welf-Guntram (Priv.-Doz. Dr.-Ing.)
Identifikation parametrischer Modelle für geregelte elektromechanische Achsen mit modifizierter sukzessiver Polkompensation
Identification of parametric models for electro-mechanical drive system with modified gradual pole compensation
Kurzfassung in deutsch
Geregelte elektrische Antriebe sind in heutigen Produktionsmaschinen von großer Bedeutung. Für den sicheren, entwurfsgerechten und effizienten Betrieb einer solchen Maschine leistet die Inbetriebnahme von Regelkreisen einen wesentlichen Beitrag. Automatische Inbetriebnahmesysteme sollen den Anwender bei dieser Aufgabe unterstützen, indem sie für eine große Anzahl a priori unbekannter Regelstrecken in kurzer Zeit geeignete Reglereinstellungen liefern. Die vorliegende Arbeit verfolgt den Ansatz, das in verschiedenen Industriezweigen etablierte „Relay-Feedback-Experiment“ auf die Antriebstechnik zu übertragen. Zu diesem Zweck wird dieses Experiment mit der Methode der sukzessiven Polkompensation kombiniert, um in einem automatischen Vorgang parametrische Modelle für elektromechanische Achsen identifizieren zu können. Das Verfahren wird so aufbereitet, dass es auf verschiedene Teilregelstrecken der Lageregelkaskade anwendbar ist und somit die Grundlage eines Inbetriebnahmesystems darstellt. Die Leistungsfähigkeit des Systems wird mit Hilfe von Versuchsständen validiert. Die prototypische Implementierung des Identifikationsverfahrens auf Standardsteuerungshardware ermöglicht die schnelle Überführung der erzielten Forschungsergebnisse in die industrielle Praxis.
Kurzfassung in englisch
In present production machines and machine tools, controlled, electric servo drives are of great importance. The commissioning of the control loops of such machines assure their correct, efficient and safe operation. In the commissioning process, the operator is supported by automated systems, which provide appropriate controller settings for a large number of a priori unknown controlled systems, at the best in a comparatively short time. In this dissertation thesis, a new approach for the identification of drive control systems based on the relay-feedback-experiment is presented. For this purpose, the standard relay-feedback-experiment is combined with a modified technique of gradual pole compensation. This is done to enable the identification of parametric models for several plants of electro-mechanical axes in an automated process. The developed method is processed in such a way that it is applicable to various parts of the position control loops in a cascaded system. Hence, the extended relay-feedback- experiment is the basis of the described commissioning system. The capability of this system is validated by using various test rigs. The algorithms of the identification method are implemented on standard control hardware. Hence, it is possible to transfer the research results rapidly into industrial practice.
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Fakultät: | Fakultät für Maschinenbau | |
| Dokumentart: | Dissertation | |
| Betreuer: | Neugebauer, Reimund (Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E.h. Dr.-Ing. E.h. mult. Dr. h.c.) | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-942267-64-9 | |
| Quelle: | Verlag Wissenschaftliche Scripten : Auerbach/Vogtland, 2012. - 182 S. - Berichte aus dem IWU, Band 69 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Antriebstechnik , Identifikation , Lagereglerkaskade , Relay-Feedback-Experiment , sukzessive Polkompensation | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | drive control , identification , cascaded position controller , relay-feedback-experiment , gradual pole compensation | |
| Tag der mündlichen Prüfung | 25.09.2012 |
