Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Volltext zugänglich unter
URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-1009584
Schöberlein, Chris
Dix, Martin (Prof. Dr.-Ing.) ; Verl, Alexander (Prof. Dr.-Ing.) (Gutachter)
Antriebsbasierte Rekonstruktion zeitvarianter externer Lasten für elektromechanische Achsen in Produktionsmaschinen
Kurzfassung in deutsch
In dieser Arbeit wird ein modulares Verfahren zur Ermittlung zeitvarianter, extern einwirkender Lasten an elektromechanischen Achsen unter ausschließlicher Verwendung steuerungsinterner Signale entwickelt. Das Ziel besteht darin, eine möglichst allgemeingültige und automatisierbare Systematik unabhängig vom konkreten Lastfall zu erarbeiten. Grundlage bildet die Trennung des Motordrehmomentsignals des Servomotors in einen lastbezogenen sowie betriebs- und bewegungsbedingte Anteile. Unter Verwendung neu bzw. weiterentwickelter Korrekturmodule werden sämtliche Drehmomentanteile modelliert und subtrahiert, die nicht der externen Last zuzuordnen sind. Die Identifikation der zugrundeliegenden Modelle erfolgt automatisiert und ohne zusätzliche Messtechnik oder Anregungsquellen. An einem neu konzipierten einachsigen Antriebsversuchsstand, welcher einerseits typische Bewegungssituationen elektromechanischer Achsen abbilden und andererseits beliebige artifizielle Lastfälle emulieren kann, werden die einzelnen Verfahrensbestandteile systematisch erarbeitet und experimentell untersucht. Der Funktionsnachweis wird anhand eines repräsentativen Prüfwerk-stücks an einem Vertikal-Fräs-Bearbeitungszentrum erbracht.
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Fakultät: | Fakultät für Maschinenbau | |
| Dokumentart: | Dissertation | |
| Betreuer: | Dix, Martin (Prof. Dr.-Ing.) | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-95735-208-8 | |
| DOI: | doi:10.60687/2025-0229 | |
| Quelle: | Verlag Wissenschaftliche Scripten. - Berichte aus der Produktionsforschung | |
| SWD-Schlagwörter: | Produktionssystem , Korrektur , Parameteridentifikation , Experimentelle Prozessanalyse , Werkzeugmaschine , Bearbeitungszentrum , Numerische Steuerung , Bewegungssteuerung , Achse , Reibung , Übertragungsfunktion , Servomotor , Fräsen , Bohren | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Elektromechanische Achse , zeitvariante externe Lasten , experimentelle Modellbildung , Prozesskraft , Reibungskorrektur , Beschleunigungskorrektur , Stillstandskorrektur , Übertragungsfunktion , Kalman-Filter , Produktionsmaschine | |
| DDC-Sachgruppe: | 621.902, 629.8 | |
| Sprache: | deutsch | |
| Tag der mündlichen Prüfung | 03.12.2025 | |
| OA-Lizenz | CC BY-SA 4.0 |
