Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gaebert, Carl* ; Thomas, Ulrike*
Dual-Arm Neural Motion Planning using Action Chunking Transformers
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | BMFTR | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3315-9869-3 ; USB ISBN: 979-8-3315-9868-6 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3315-9870-9 ; Electronic ISSN: 2164-0580 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2164-0572 | |
| DOI: | doi:10.1109/humanoids65713.2025.11203021 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11203021 | |
| Quelle: | IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 30.09 2025 - 02.10 2025, Seoul (Süd-Korea), pp. 776-782. - IEEE, 2025 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Point cloud compression , Robot kinematics , Imitation learning , Transformers , Trajectory optimization |
