Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Zhu, Hongxi* ; Thomas, Ulrike*
A Novel Compact Design of a Lever-Cam based Variable Stiffness Actuator: LC-VSA
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-8457-4 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-8458-1 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA57147.2024.10610124 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10610124 | |
| Quelle: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13-17 May 2024 , Yokohama, Japan, pp. 7070-7076 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | elastic joint , elastic robot |
