Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gäbert, Carl* ; Kaden, Sascha* ; Fischer, Benjamin* ; Thomas, Ulrike*
Parameter Optimization for Manipulator Motion Planning using a Novel Benchmark Set
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | DFG | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| DOI: | doi:10.1109/icra48891.2023.10160694 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10160694&tag=1 | |
| Quelle: | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 2023, pp. 9218-9223. - IEEE, 2023 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Costs , Collaboration , Benchmark testing , Manipulators , Hyperparameter optimization , Planning , Complexity theory |
