Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Haggag, Karim* ; Lange, Sven* ; Pfeifer, Tim* ; Protzel, Peter*
A Credible and Robust Approach to Ego-Motion Estimation Using an Automotive Radar
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
ISBN/ISSN: | 2377-3766 ; 2377-3774 | |
DOI: | doi:10.1109/LRA.2022.3162644 | |
Quelle: | IEEE Robotics and Automation Letters. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 7. 2022, 3, S. 6020 - 6027 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Range Sensing , Probabilistic Inference , Radar Odometry , Gaussian Mixtures |