Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ding, Yitao
Thomas, Ulrike (Prof. Dr.-Ing.) ; Althoefer, Kaspar (Prof.) (Gutachter)
Fast Perception-Action Loops with Proximity Sensors for Robotic Manipulators
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Fakultät: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik | |
| Dokumentart: | Dissertation | |
| Betreuer: | Thomas, Ulrike (Prof. Dr.-Ing.) | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-8440-8762-8 ; 2627-2482 | |
| Quelle: | Düren : Shaker, 2022. - 199 S. - Progress in Robotics/Fortschritte der Robotik ; 3 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Proximity Servoing , Proximity Perception , Capacitive Proximity Sensors , Reactive Motions , Obstacle Avoidance , Collision Avoidance , Impact Attenuation | |
| Sprache: | englisch | |
| Tag der mündlichen Prüfung | 03.06.2019 |
