Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kheirandish Gharehbagh, Ahmad* ; Judeh, Raja ; Ng, Jude ; von Reventlow, Christian ; Röhrbein, Florian
Real-time 3D Semantic Mapping based on Keyframes and Octomap for Autonomous Cobot
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Neurorobotik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-6654-1072-4 | |
| Quelle: | 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 11.-14.11.2021, University of Luxembourg, S. 33-38 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | 3D Mapping , Robot Navigation , Probabilistic Control |
