Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ding, Yitao* ; Thomas, Ulrike*
Improving Safety and Accuracy of Impedance Controlled Robot Manipulators with Proximity Perception and Proactive Impact Reactions
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-9077-8 ; 978-1-7281-9078-5 ; 2577-087X ; 1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/icra48506.2021.9561025 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9561025/ | |
| Quelle: | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May-5 June 2021, Xi'an, China, 3816-3821. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Impact Attenuation , Proximity Perception , Variable Impedance Control |
