Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kirschner, Robin Jeanne ; Heinrich, Stefan ; Berger, Maik
Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter
Modular gripper systems based on monolithic joints with 3Dprinted components for collaborating robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Montage- und Handhabungstechnik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, nicht referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-18-092286-7 | |
| Quelle: | Getriebe - Mechanismen - Servotechnik : 18. VDI Getriebetagung Bewegungstechnik 2016, 20.-21.09.2016, Nürtingen, S. 141-152.. - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, 2016. - VDI Berichte ; 2286 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | collaborating robots , gripper , Compliant mechanisms | |
| DDC-Sachgruppe: | Ingenieurwissenschaften |
