Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Jokesch, Michael ; Bdiwi, Mohamad ; Suchý, Josef
Integration of vision/force robot control for transporting different shaped/colored objects from moving circular conveyor
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-4799-4926-7 | |
| Quelle: | IEEE International Symposium on ROSE 2014 Robotic and Sensors Enviroments, Okt. 16-18, 2014, Timisoara, S. 78-82 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Visual servoing , force control , conveyor , moving objects , robot , Kinect camera , image processing |
