Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Bdiwi, Mohamad ; Kolker, Alexey ; Suchý, Josef
Transferring Model-Free Objects between Human Hand and Robot Hand Using Vision/Force Control
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | doi:10.1109/SSD.2014.6808785 | |
| Quelle: | Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), 2014 11th International | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Human-Robot interaction , Visual Servoing , force control , handling-over tasks |
