Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Koch, Heiko ; König, Alexander ; Weigl-Seitz, Alexandra ; Kleinmann, Karl ; Suchý, Jozef
Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
ISBN/ISSN: | 0018-9456 | |
URL/URN: | doi:10.1109/TIM.2012.2214934 | |
Quelle: | In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. - 62. 2013, 2, S. 268 - 280 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot control |