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Nr. Titel Autor Jahr
1 GENERATING NODE STRUCTURES BY ADDITIVE MANUFACTURING WITH METAL ARC WELDING - CONCEPT, GEOMETRY, MATERIAL PROPERTIES Müglitz, Jörg* et al. 2019
2 Konzept zur Integration von haptischen Feedback Interfaces in die getriebetechnische Ausbildung Demirkale, Bilgehan et al. 2019
3 PAROHA: Konzeptstudie eines Parallelkinematik-Roboter-Handgelenks für spezifische Handhabungsaufgaben in einem MRK-Szenario Wabnitz, Philipp et al. 2019
4 Using a planar Force Feedback Interface for Improving Handling Comfort of hand-operated planar Mechanisms Demirkale, Bilgehan et al. 2019
5 Untersuchung der ergonomischen Eigenschaften von handbetätigten Mechanismen mittels Ebenen Force Feedback Interface (EFFI) Demirkale, Bilgehan et al. 2018
6 Automatische Generierung der Führungsbahn beim Orbitalwickeln auf Basis der Oberflächengeometrie Wallasch, Rainer et al. 2017
7 Generative Fertigung mit Lichtbogenprozessen, 3D-Plasma-Metal-Deposition Höfer, Kevin et al. 2017
8 Guiding linkages with remote centre of rotation for thermal cutting processes Teichgräber, Carsten* et al. 2017
9 Haptisch-generierte nichtlineare Führungsbewegungen mit konfigurierbarem Ebenen Force Feedback Interface (EFFI) Demirkale, Bilgehan et al. 2017
10 Haptische Beurteilung großflächiger Führungsbewegungen mittels konfigurierbaren Ebenen Force Feedback Interface (EFFI) Demirkale, Bilgehan et al. 2017
11 Haptisches Rendering nichtlinearer Führungsbewegungen mit konfigurierbarem Ebenen Force Feedback Interface (EFFI) Demirkale, Bilgehan et al. 2017
12 Kollisionsvermeidung durch kinematische Redundanz beim thermischen Schneiden Teichgräber, Carsten et al. 2017
13 Calibration of TCP-fixed bevel units Teichgräber, Carsten et al. 2016
14 Modernes Konstruieren am Beispiel parallel strukturierter Führungsmechanismen Müglitz, Jörg et al. 2016
15 Motion design considering moment of inertia Schulze, Sören et al. 2016
16 A Case Study About Spherical Robot Wrists with Serial and Parallel Structure Chen, Liang* et al. 2015
17 Concept and Implementations of a Haptic Simulation Method For Transfer and Guiding Mechanisms Demirkale, Bilgehan* et al. 2015
18 Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen Müglitz, Jörg et al. 2015
19 Sphärische Fasenaggregate serieller & paralleler Struktur Teichgräber, Carsten 2015
20 Grafische Verfahren zur Maßsynthese parallelkinematischer Führungsgetriebe ebener Struktur Teichgräber, Carsten et al. 2014
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